В рельсобалочном цехе ЕВРАЗ ЗСМК 25-метровый манипулятор перевели в полностью автоматический режим.
Оборудование на участке отделки 100-метровых рельсов самостоятельно перемещает прокат со сверлильно-отрезных станков на рольганг — без участия оператора. Раньше манипулятор работал в полуавтоматическом режиме: операторы посменно следили за перемещением металла по камерам и мониторам, определяли очередность загрузки и контролировали безопасность зоны. Новый алгоритм анализирует загрузку трех сверлильно-отрезных станков и выбирает оптимальный маршрут выгрузки. Система сама прогнозирует, где быстрее сформируется пачка проката, и отправляет манипулятор в нужную точку. Все входы в зону работы оснастили пультами доступа и электрическими замками — проход возможен только при полной блокировке механизма. Дополнительные датчики фиксируют любое перемещение персонала: если человек окажется в опасной зоне, оборудование мгновенно останавливается. Манипулятор также получил функции самодиагностики и самокалибровки. |
Комментарии читателей: