Проскочил

Складывающийся дрон с пружинами пролетел через узкий проем.

Американские инженеры создали дрон, способный складывать плечи для пролета через узкие проемы, причем для этого в нем не используются дополнительные электромоторы. Вместо них каждое плечо соединено с корпусом пружиной, заставляющей его складываться при уменьшении тяги винта. Разработка была представлена на конференции ICRA 2019.

Каждое плечо дрона прикреплено к центральной части корпуса через петлевой механизм, а также спиральную пружину. Сила сжатия пружины была подобрана таким образом, чтобы она составляла 70 процентов от минимальной тяги, необходимой для полета. При большей тяге дрон остается в разложенном виде, а для складывания плеч он устанавливает тягу ниже порогового значения.

Эксперименты показали, что на складывания у дрона уходит 0,44 секунды, а раскладывание занимает 0,15 секунды, благодаря чему после пролета через узкое препятствие дрон успевает восстановить тягу и снизиться лишь на небольшое расстояние. Во время испытаний дрон сумел несколько раз пролететь через квадратное отверстие шириной 38 сантиметров, хотя в разложенном состоянии длина его плеч вместе с винтами составляет 54 сантиметра.