Добавить новость

Просмотров: 1566

Тема дня

Крах мира и прочие радости 2025 года

Сам Григорий Кваша рассказал о том, когда закончится СВОйна.

Просмотров: 3721

Тема недели

Кто такой Денис Ильин

Главой Новокузнецка стал "варяг-ноунейм".

Просмотров: 9210

Тема месяца

Про "мост из хрувсталя анженерной работы" и "гранаты не той системы"

В мэрии Новокузнецка рассказали, что стряслось с дорогостоящим пандусом для инвалидов в ЦПКО "Водный".

Григорий Кваша: СВОйна закончится в 2025 году

Обсуждения

valicova 12-01-2025 02:06

Какого Ассада мы в Сирии спасали? Или дед Правик на дальних подступах игил не допускал? А Наш деда не хотел, чтобы катарский газ шел в Европу. Вон турки собрались вновь договариваться об этом проек...

ARIEL 12-01-2025 02:04

NATO: В Татарстане зафиксировано очередное попадание в один из круп...

Повторяетесь

Kotafey 12-01-2025 00:17

арбуз: Начальник (бывший) саратовской ЖД перечислил укропам 150 миль...

Это гипноз . На некоторых действует и они голосуют за котов. Котов все любят кроме чалдона.

0123456789 11-01-2025 23:43

В 1917 году правда всем как бы вдруг стало не до войны. "Штык в землю" - помните? А откровение от Бумбараша - "Наплявать, наплявать, надоело воевать!"

zzz 11-01-2025 23:23

Я б шедевром не назвал. Но и особо придираться не к чему. Суть схвачена, несколько специфических терминов. Приятно почитать

В Клуб КП

Рубрики

Пн	Вт	Ср	Чт	Пт	Сб	Вс
		1	2	3	4	5
6	7	8	9	10	11	12
13	14	15	16	17	18	19
20	21	22	23	24	25	26
27	28	29	30	31

Опросы на КузПресс
  Устраивает вас календарь-2025 по соотношению рабочих и нерабочих дней?
  Кто из комментаторов портала КузПресс в 2024 году был худшим?
  кто из авторов КузПресса лучший?
  ...

В Томске создан робот-прототипом двухколесного автомобиля будущего

Гость из будущего

Ученый ТПУ сконструировал робота, который может стать прототипом двухколесного автомобиля.

Ученый Томского политехнического университета Михаил Момот разработал балансирующего робота, который умеет перемещаться на двух ногах и может стать прототипом двухколесного автомобиля будущего. Сейчас команда ученых работает над созданием прототипа транспортного средства.

Балансирующий робот управляется с помощью пульта, может двигаться на двух ногах и корректировать свою "ходьбу" в зависимости от поверхности земли. Вместо ступней у него установлены колеса, благодаря которым он может подниматься из положения лежа.

"В 2016 году я писал книгу "Мобильные роботы на базе Arduino" и решил упомянуть в ней главу про балансирующих роботов. Основную часть книги я написал за два месяца, а с этой главой все оказалось сложнее — несколько месяцев я только изучал, как сконструировать такое устройство, искал простое решение. Я его нашел, разработал прототип, и через какое-то время выпустил обучающий ролик на Youtube. Он оказался интересным, и весной прошлого года мне предложили сделать подобного робота на ногах, — рассказывает руководитель студии "Лига роботов", доцент отделения цифровых технологий Юргинского технологического института ТПУ Михаил Момот.

Он добавляет, что был найден инвестор, интересующийся двухколесными автомобилями будущего. Успешно выполненной задачей политехников было сконструировать робота, умеющего держаться на двух ногах и балансировать. Модель специалиста способна даже подниматься из положения лежа. Изобретатель подчеркнул, что его робот – это еще один шаг к созданию двухколесных автомобилей, - уточняет "Политэксперт"

По словам политехника, двухколесные автомобили экономичнее четырехколесных, они занимают мало места и могут найти применение при движении в городской среде с дефицитом пространства. Также двухколесными могут быть автономные роботы, которых можно использовать для доставки грузов.

"До прошлой осени мной были разработаны несколько простых прототипов, а с сентября я плотно занялся математикой балансирующего робота. К концу года уже были готовы все алгоритмы, механика и электроника, робот прошел тестирование. Сегодня вместе с командой мы — уже на этапе изготовления — разрабатываем полуразмерный прототип транспортного средства, использующий данные принципы. Планируем, что уже к лету этого года прототип автомобиля будет полностью готов, для него будут написаны все модули, подключены дополнительные блоки анализа препятствий и рельефа, и мы представим его на суд заказчикам", — отмечает политехник.

Тестирование балансирующего робота:

Видео: Михаил Момот

Справка:

Студия "Лига роботов", создателем и руководителем которой является Михаил Момот, работает на базе Юргинского технологического института ТПУ. В ее рамках школьники и студенты углубленно изучают математику, физику, информатику, программирование и робототехнику.

(По информации ТПУ)

31.03.2019

Просмотров: 3339 | Комментариев: 19

Хиус 31.03.2019 09:11

Может сгодится для чего то...
А ваще двухколёсные авто уже есть.))
И одноколёсные средства передвижения тоже

UVG 31.03.2019 09:13

Разве что, вместо лехкого метро?

Kotafey 31.03.2019 12:47

Вместо ног -инвалидам колясочникам...

-1

Kotafey 31.03.2019 12:59

Вообще компактная система гироскопов, позволяющая удерживать равновесие -очень перспективна ...для реабилитации плохо ходящих инвалидов и военых роботов... вот тут эти идеи принесут миллиарды... а пока я вижу перспективы только для "прикольной детской игрушки"... С таким автомобилем будут пробемы при отказе системы равновесия...опасное средство передвижения получится...разве только по ресльсам ездить или колее специальной, там можно должную надежность обеспечить...

И такие разработки уже давно идут...Если у вас есть миллиард и вы обезноженны вам могут сделать ноги...
https://youtu.be/qV-92Bq96Co

Здраво 31.03.2019 16:07

Да не, в этой игрушке (на видео) как раз гироскопов и нет. Роль гироскопов там выполняет ПО, которое ученый и разрабатывает. И собственно, больше там нечего разрабатывать - всё основано на обыкновенных физических законах, выраженных в виде математических формул и описывающих силы инерции, момент силы, крутящий момент и т.п. И законы эти известны уже не одно столетие. Ученому осталось только математические формулы изложить в виде компьютерной программы. Собственно, это не совсем робот, точнее совсем не робот - он не умеет самостоятельно (без сигнала с пульта управления) передвигаться, маневрировать и распознавать препятствия. Ни какого научного ништяка в экспериментах с детским конструктором в общем-то нет. Жаль, что уровень нашей

-1

Здраво 31.03.2019 16:16

Жаль, что уровень нашей "науки" - уровень детского конструктора. Может кому-то известно, но ещё в 80-х годах в СМИ на одной из новых и перспективных кафедр разрабатывались тренажеры, позволяющие имитировать процессы выплавки стали в металлургич. агрегатах - мартенах, конверторах! И все это с применением математических моделей, описывающих сложнейшие физико-химические процессы, проходящие при высокой температуре (более 1600 град). Эти мат. модели по сложности на порядки выше, чем те, которые, по всей видимости применяются в игрушке-роботе.
Хотя применение такие мобильные и очень маневренные роботы (когда они станут настоящими роботами), конечно же найдут очень широкое. Например, в виде вспомогательного, технологического транспорта, на складах, в узких, извилистых коридорах, в труднодоступных местах и т.п.
А вообще похоже на катание на сигвее!

-1

Здраво 01.04.2019 09:56

Мне интересно мнение моего тайного оппонента, если конечн это не дубликат) Возразите

ТОТ 31.03.2019 09:48

Трепло кар....в Кузни приживется такое название вместо лехкого метро....

кол 31.03.2019 10:30

Чтобы убедиться в ненужности такого робота, понадобилось несколько месяцев. Зачем?

кол 31.03.2019 10:36

Робот ё-момот, еще в Роисси есть ё-президент, ё-автомобиль, ё-спасение, ё-рай?

DZEN 31.03.2019 10:40

и ё-вовсещели-путриот

некто 31.03.2019 11:18

Разработка этого робота весьма символична для современной России - ведь он умеет подниматься уже не только с колен, но и из положения лёжа! Вот уж, воистину, гость из будущего...

Крысюк 31.03.2019 11:42

Очень подвижный

Крысюк 31.03.2019 11:42

Наплодят роботов и рабочие на разрезах станут не нужны.

DZEN 31.03.2019 11:47

зондердьяки останутся... роботы с прошивкой версии ПГМ будут

Kotafey 31.03.2019 13:08

За океаном давно уже подобные межанизмы испытывают...

Кому интересно посмотрите тут
Boston Dynamics unveils Handle Robot 2017
https://youtu.be/EP_NCB3KkiY

А тут полная линейка платформ...Четерех и дву ногих.

https://youtu.be/KEMt58ePNDs

Фото Handle Robot 2017

me1 31.03.2019 20:49

Очень интересно.
Как это он равновесие умудряется держать?

АЛЕКС 01.04.2019 05:33

Самое Главное,чтоб это не пиришло в другие руки.

-1

Период голосования за комментарии завершен

Участвовать в голосованиях и оставлять комментарии могут только авторизованные пользователи.

Если Вы уже зарегистрированы на сайте авторизуйтесь.

Если Вы еще не проходили процедуру регистрации - зарегистрируйтесь

КузПресс: Информационно-аналитический сайт Новокузнецка. Новости Новокузнецка и Кузбасса, комментарии, аналитика. Фото города Новокузнецк. Погода, происшествия, скандалы, бизнес, культура, спорт.

Все права на любые материалы, опубликованные на сайте, защищены в соответствии с российским и международным законодательством об авторском праве и смежных правах. При любом использовании текстовых и фотоматериалов ссылка на "КузПресс.Ru" обязательна. При полной или частичной перепечатке материалов в интернете гиперссылка на "КузПресс.Ru" обязательна. Тел. 8-951-226-04-71. E-mail: