"В 2016 году я писал книгу "Мобильные роботы на базе Arduino" и решил упомянуть в ней главу про балансирующих роботов. Основную часть книги я написал за два месяца, а с этой главой все оказалось сложнее — несколько месяцев я только изучал, как сконструировать такое устройство, искал простое решение. Я его нашел, разработал прототип, и через какое-то время выпустил обучающий ролик на Youtube. Он оказался интересным, и весной прошлого года мне предложили сделать подобного робота на ногах, — рассказывает руководитель студии "Лига роботов", доцент отделения цифровых технологий Юргинского технологического института ТПУ Михаил Момот.

"До прошлой осени мной были разработаны несколько простых прототипов, а с сентября я плотно занялся математикой балансирующего робота. К концу года уже были готовы все алгоритмы, механика и электроника, робот прошел тестирование. Сегодня вместе с командой мы — уже на этапе изготовления — разрабатываем полуразмерный прототип транспортного средства, использующий данные принципы. Планируем, что уже к лету этого года прототип автомобиля будет полностью готов, для него будут написаны все модули, подключены дополнительные блоки анализа препятствий и рельефа, и мы представим его на суд заказчикам", — отмечает политехник.